宏友智能终生维护-托盘式agv价钱-广东agv

无人搬运车，简称agv。agv是能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及移载功能的运输车。 agv的工作方式与传统的人工搬运方式相比，不仅提高自动化生产水平，并且缩减企业人员配备，节约人力、物力、财力。agv传送物料与其他设备传送物料相比，无需铺设轨道、支架等固定装置，实现的、灵活的无人化生产。agv通常应用于仓储业、制造业、特种行业等领域；也可应用于港口码头、机场、危险场所等地点。

agv的主要工作原理是接收货物搬运指令，然后再根据事先系统当中绘制好的地图来行进。会找到agv当前坐标，找到准确的前进方向，中央控制器可以矢量计算。进行路线的分析会从中找到的行驶路线之后，由自动控制系统来操控agv在路上行驶，拐弯转向。到达了目的地之后，可以装载货物，并且准确的停位装货。工作原理很简单，采购时需考虑厂家实力。宏友智能拥有多年加工agv的经验，有专门的售后服务团队满足客户不同需求，需要agv的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。

该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv当前位姿，实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。