企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
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公司地址: | 东莞市横沥镇职教城东莞理工学校训楼A103 |
通过对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导,此项技术还在发展和完善,通常用于室外远距离的跟踪和制导,其精度取决于在空中的固定精度和数量,以及控制对象周围环境等因素,宏友智能公司专注agv小车研发生产,售后体系完善,为客户提升生产效率,降低成本。宏友智能坚持以客户服务至上的原则,提供周到的服务和agv小车,您要是需要agv小车的话,可以联系我们。
AGV是智能化的移动机器人也是无人搬运车,是现代工业自动化物流系统的主要设备,AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,并保证一定行走精度。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式,包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式,包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索路径制导方式。
AGV的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件,在AGV小车中扮演着重要的角色,电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性,即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多,在AGV中主要用到的电机包括4种:直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。