企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
联系卖家: | 李小姐 先生 |
手机号码: | 15007675334 |
公司官网: | dghonyou.tz1288.com |
公司地址: | 东莞市横沥镇职教城东莞理工学校训楼A103 |
无人搬运车,简称AGV。AGV是能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护及移载功能的运输车。 AGV的工作方式与传统的人工搬运方式相比,不仅提高自动化生产水平,并且缩减企业人员配备,节约人力、物力、财力。AGV传送物料与其他设备传送物料相比,无需铺设轨道、支架等固定装置,实现的、灵活的无人化生产。AGV通常应用于仓储业、制造业、特种行业等领域;也可应用于港口码头、机场、危险场所等地点。
AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点:1.定位定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向,是AGV导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动,需要根据多种传感器识别多种环境信息:如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域,确定在环境中的相对位置,以及对动态障碍物运动进行预判,从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据AGV掌握环境信息的程度不同,可分为两种类型:一个是基于环境信息已知的全局路径规划,另一个是基于传感器信息的局部路径规划,后者环境是未知或部分未知的,即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
近年来AGV在我国得到迅速发展,AGV主要是采取自动导引系统来实现自动行驶搬运工作。AGV在物料运输领域的环节,正突显出越来越大的优点。AGV正在被制造业企业广泛地应用到物料运输环节,随着AGV技术的不断发展和日臻完善,它必将给生产物流自动化带来一次巨大的变革,宏友智能是专门从事销售AGV的企业,需要AGV的朋友可以来电咨询,我们会竭诚为您服务。