企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
联系卖家: | 李小姐 先生 |
手机号码: | 15007675334 |
公司官网: | dghonyou.tz1288.com |
公司地址: | 东莞市横沥镇职教城东莞理工学校训楼A103 |
agv是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置的导线运输货物。现如今多种不同导航方式,多种不同类型的agv广泛应用于工厂和仓库,以提高运输效率及安全性。agv作为一种***的自动化运输设备,其的优势,使得其到了大力的推广,使我国物流进入自动化时代的一个重要标记。agv广泛应用对于改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动生产力,提高企业管理水平起到了积极作用。
仓储业是agv早应用的场所。1954年世界上首台agv在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运,目前世界上约有2万台各种各样agv运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计agv当前位姿,实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。