企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
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公司地址: | 东莞市横沥镇职教城东莞理工学校训楼A103 |
该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计agv当前位姿,实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。
近年来,随着经济的快速发展,货运、仓储等物流环节呈快速增长趋势,其中仓储业的发展尤为迅速,安全的自动化仓储乃大势所趋,agv已经成为制造业的一种辅助工具。工厂内,安全便捷的生产环境尤为重要。另外,物料的流动决定工厂的生产效率,近来自动化设备逐渐开始串成生产线系统,但物料的供给或搬运,却依然仰赖人员搬运。其中agv将在智能工厂里面扮演重要的角色之一。
采用超声波方式进行测距,得到量化的距离信息,进而将该量化的距离信息作为对agv进行调速控制的参考,一般来说障碍物接近检测装置,在一定距离范围内,agv降速行驶,在更近的距离范围内,agv停止,而当解除障碍物后,agv将自动恢复正常行驶状态,宏友智能专门进行agv的销售服务,需要的朋友可以前来问价,我们给出的agv的价格都是非常合理的,并且服务的质量也能够有很好的保障。