全向agv厂家-agv-宏友智能支持定制

早期的agv多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且agv只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。目前agv主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。

近年来，随着经济的快速发展，货运、仓储等物流环节呈快速增长趋势，其中仓储业的发展尤为迅速，安全的自动化仓储乃大势所趋，agv已经成为制造业的一种辅助工具。工厂内，安全便捷的生产环境尤为重要。另外，物料的流动决定工厂的生产效率，近来自动化设备逐渐开始串成生产线系统，但物料的供给或搬运，却依然仰赖人员搬运。其中agv将在智能工厂里面扮演重要的角色之一。

惯性导航是在agv上安装陀螺仪，利用陀螺仪可以获取移动机器人的三轴角速度和加速度，通过积分运算获取位姿信息，两种航位推算可以进行融合，在行驶区域的地面上安装定位块，agv可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引，宏友智能专注agv小车研发生产，您要是需要agv小车的话，可以联系我们，我们将竭诚为您服务。