AGV-宏友智能打造智能仓储-物流AGV厂家

AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：1.定位定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。

随着近年来食品行业的快速发展，对自动化的要求越来越高。AGV在食品自动化生产线上的应用，能很大程度地提高自动化运输水平，达到少人化、低成本的目的，因此内各大食品厂都采用了各种各样的AGV建立自动生产线，AGV在食品生产线上的应用，实现了从食品生产到成品、出库、装车、运输等所有物流作业环节的无人操作，包括成品进出库、原辅料和包装材料的输送。

1、优化工艺流程，AGV把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；2、特殊工作环境，AGV可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；3、安全性，AGV的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性；4、成本控制，AGV能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。5、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。