企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
联系卖家: | 李小姐 先生 |
手机号码: | 15007675334 |
公司官网: | dghonyou.tz1288.com |
公司地址: | 东莞市横沥镇职教城东莞理工学校训楼A103 |
1,运行节拍连续可靠,不会造成大范围。如果AGV出现故障,它能立即退出生产线进行检修,由另一AGV代替上线。2,抗干扰能力强。灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰AGV工作,如遇到较大物体,在一定距离范围内,AGV降速行驶,在更近的距离范围内,AGV停止,发出报警提示,而当解除障碍物后,将自动恢复正常行驶状态。3,可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到位置。
AGV的主要工作原理是接收货物搬运指令,然后再根据事先系统当中绘制好的地图来行进。会找到agv当前坐标,找到准确的前进方向,中央控制器可以矢量计算。进行路线的分析会从中找到的行驶路线之后,由自动控制系统来操控AGV在路上行驶,拐弯转向。到达了目的地之后,可以装载货物,并且准确的停位装货。工作原理很简单,采购时需考虑厂家实力。宏友智能拥有多年加工AGV的经验,有专门的售后服务团队满足客户不同需求,需要AGV的客户可以打电话进行问价,我们会有专人帮助您了解。
AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点:1.定位定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向,是AGV导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动,需要根据多种传感器识别多种环境信息:如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域,确定在环境中的相对位置,以及对动态障碍物运动进行预判,从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据AGV掌握环境信息的程度不同,可分为两种类型:一个是基于环境信息已知的全局路径规划,另一个是基于传感器信息的局部路径规划,后者环境是未知或部分未知的,即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。