企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
联系卖家: | 李小姐 先生 |
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公司官网: | dghonyou.tz1288.com |
公司地址: | 东莞市横沥镇职教城东莞理工学校训楼A103 |
近年来,随着经济的快速发展,货运、仓储等物流环节呈快速增长趋势,其中仓储业的发展尤为迅速,安全的自动化仓储乃大势所趋,AGV已经成为制造业的一种辅助工具。工厂内,安全便捷的生产环境尤为重要。另外,物料的流动决定工厂的生产效率,近来自动化设备逐渐开始串成生产线系统,但物料的供给或搬运,却依然仰赖人员搬运。其中AGV将在智能工厂里面扮演重要的角色之一。
AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点:1.定位定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向,是AGV导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动,需要根据多种传感器识别多种环境信息:如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域,确定在环境中的相对位置,以及对动态障碍物运动进行预判,从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据AGV掌握环境信息的程度不同,可分为两种类型:一个是基于环境信息已知的全局路径规划,另一个是基于传感器信息的局部路径规划,后者环境是未知或部分未知的,即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
AGV通过了指令接收,再通过了自动控制系统,保证小车可以自动转向,可以在岔路口正确选择路线,完成整个货物的运输。为企业大大节省了人力成本,那么AGV的无人充电系统怎么样呢?其实AGV的无人充电系统很好用,属于智能化的操作,如需购买AGV可以找宏友智能,公司具有强大的制作科研团队,能够为你解决机械需求,品质好,服务优。宏友智能始终把服务放在工作的重要地位,对于客户和合作伙伴,我们将提供完善的服务,公司的AGV质量过关,需要AGV的朋友可以来电咨询。