企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
联系卖家: | 李小姐 先生 |
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AGV的控制系统主要是两个方面,一个方面是车辆的控制系统,一个方面是调度的控制系统,调度控制系统属于系统的固定结构,主要做任务的分配,做车辆的调整和路线的管理,确保运输物的标准运输,在运输过程当中了解清晰方向,将会做自动调整,保证将货物运输到目的地。AGV的车辆控制系统,主要是接收调度命令。宏友智能的服务团队已形成完善的售后服务网络,配备充足的售后力量,您要是需要AGV的话,可以来我们公司咨询,我们的AGV的质量都是非常好的。
复合导航指应用两种或两种以上导引(或导航)方式实现自动导引车运行的方法。如二维码导航与惯性导航的组合,利用惯性导航短距离定位精度高的特性,将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。激光导航与磁钉导航组合应用,在定位精度要求较高的站台位置使用磁钉导航,增加AGV定位的稳定性。复合导航是为了使AGV适应各种使用场景常见的导航方式,也将越来越广泛应用在各种AGV上。
电磁导引是AGV较为传统的导引方式之一,仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是金属线的铺设麻烦,且更改和拓展路径困难,电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响,对复杂路径的局限性大。