视觉导航agv品牌-agv-宏友智能节省人工成本

仓储业是agv早应用的场所。1954年世界上首台agv在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运，目前世界上约有2万台各种各样agv运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

agv的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证agv行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：1.定位定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现agv自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据agv掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。

在生产的过程中往往需要使用各种材料和辅料，而且还要将各种材料从仓库运送到固定的生产线上，因为现在的生产基本都是自动化的，所以每次投料的材料量都会比较大，可是人工的力量是比较有限的，一次无法搬运大量的材料，但是，agv则不同，可以承担的物料重量较大，因此使用agv之后就可以快速将生产所需的材料运送到生产线上。