企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
联系卖家: | 李小姐 先生 |
手机号码: | 15007675334 |
公司官网: | dghonyou.tz1288.com |
公司地址: | 东莞市横沥镇职教城东莞理工学校训楼A103 |
在自动搬运过程中,agv小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态,而主控计算机向agv下达任务,同时收集agv发回的信息以监视agv的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等,宏友智能专门进行agv的销售服务,需要的朋友可以前来问价,我们给出的agv的价格都是非常合理的,并且服务的质量也能够有很好的保障。
agv可24小时不间断运行,只与地面系统进行双向通信, agv之间不进行通信,但可相互自动避让,驱动负责agv状态的采集,并向交通管理部门发出行走路段的请求,同时将确认段发放智能小车,每个agv每小时能搬运50件货物,使生产率较大化,宏友智能专门进行agv的销售服务,需要的朋友可以前来问价,我们给出的agv的价格都是非常合理的,并且服务的质量也能够有很好的保障。
该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计agv当前位姿,实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。