agv-智能agv品牌-宏友智能

仓储业是agv早应用的场所。1954年世界上首台agv在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运，目前世界上约有2万台各种各样agv运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

agv的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在agv小车中扮演着重要的角色，电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多，在agv中主要用到的电机包括4种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。

1，运行节拍连续可靠，不会造成大范围。如果agv出现故障，它能立即退出生产线进行检修，由另一agv代替上线。2，抗干扰能力强。灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰agv工作，如遇到较大物体，在一定距离范围内，agv降速行驶，在更近的距离范围内，agv停止，发出报警提示，而当解除障碍物后，将自动恢复正常行驶状态。3，可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到位置。