码头AGV品牌-宏友智能-AGV

AGV的充电有手动充电，和自动充电，具体也就是AGV需要充电，会自动请求充电，由控制中心指挥驶向充电区域，自动连接的地面充电系统和车载充电系统连接充电，充电完成AGV自动脱离充电，重新投入正常运行，这种完善系统减少专人看管，更智能更自动，选择这样AGV，可以到宏友智能公司，这家公司，经验丰富，产品自动化程度高，是很好的选择。宏友智能拥有多年加工AGV的经验，有专门的售后服务团队满足客户不同需求，需要AGV的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。

复合导航指应用两种或两种以上导引（或导航）方式实现自动导引车运行的方法。如二维码导航与惯性导航的组合，利用惯性导航短距离定位精度高的特性，将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。激光导航与磁钉导航组合应用，在定位精度要求较高的站台位置使用磁钉导航，增加AGV定位的稳定性。复合导航是为了使AGV适应各种使用场景常见的导航方式，也将越来越广泛应用在各种AGV上。

该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计AGV当前位姿，实现AGV的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。