企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
联系卖家: | 李小姐 先生 |
手机号码: | 15007675334 |
公司官网: | dghonyou.tz1288.com |
公司地址: | 东莞市横沥镇职教城东莞理工学校训楼A103 |
agv控制系统包含了两个方面,一个是调度系统,一个是车辆控制系统,车辆控制系统主要是补货指令,在运输过程当中管理运输和装载。调度系统主要是任务的分配,做车辆调整和路线管理。agv在企业当中得到了良好的应用,可以实现自动化智能运输。agv做的比较好的就是宏友智能,如需采购,可以咨询公司的客服人员,了解一下详细的情况方面。宏友智能的承诺是对客户的要求反应及时、准确,对客户诚实守信、服务周到,并且致力于不断的提高服务质量,我们公司的agv质量都是很好的,您可以随时前来询问agv的问题。
agv小车的方案需根据客户的实际应用场景来进行定制,以满足生产需求和扩容需求。需要对应用场景做如下分析:运输环境:物料运输环境对agv的选型有很大的影响,无论是室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房等等,不同的运输环境对agv的要求差距很大。物料特点:根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味等情况选择合适的agv。接口:被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口,这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的agv小车,选择合适的自动化设备才能的完成任务。合理规划agv小车路径,减少交通堵塞问题,一个良好的路径规划,不但可以使多台agv小车降低道路堵塞的风险,还可以让物流系统更加顺畅,搬运效率更高。
该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计agv当前位姿,实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。