企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
联系卖家: | 李小姐 先生 |
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公司官网: | dghonyou.tz1288.com |
公司地址: | 东莞市横沥镇职教城东莞理工学校训楼A103 |
agv的控制系统主要是两个方面,一个方面是车辆的控制系统,一个方面是调度的控制系统,调度控制系统属于系统的固定结构,主要做任务的分配,做车辆的调整和路线的管理,确保运输物的标准运输,在运输过程当中了解清晰方向,将会做自动调整,保证将货物运输到目的地。agv的车辆控制系统,主要是接收调度命令。宏友智能的服务团队已形成完善的售后服务网络,配备充足的售后力量,您要是需要agv的话,可以来我们公司咨询,我们的agv的质量都是非常好的。
早期的agv多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且agv只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。目前agv主流的导航方式是二维码+惯导,这种方式使用相对灵活,铺设或改变路径也比较容易,但路径需要定期维护,如果场地复杂则要频繁的更换二维码,另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,agv的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用agv,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的agv完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。