agv-搬运小车agv厂家-宏友智能

1、改善物流管理，agv能够让货物摆放的更加有序整洁规范；2、可靠的调度能力，通过agv中央控制系统进行数据分析和远程控制；3、防止货物损伤，如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由agv来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失；4、柔性的场地要求，agv要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，agv系统可以随时随地更改变化路径；5、长距离运输，agv系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；

在生产的过程中往往需要使用各种材料和辅料，而且还要将各种材料从仓库运送到固定的生产线上，因为现在的生产基本都是自动化的，所以每次投料的材料量都会比较大，可是人工的力量是比较有限的，一次无法搬运大量的材料，但是，agv则不同，可以承担的物料重量较大，因此使用agv之后就可以快速将生产所需的材料运送到生产线上。

该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv当前位姿，实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。