大型AGV型号-AGV-宏友智能可按需定制

AGV的定位大概也就是三种，常见的在物流仓库中，通过地面的二维码在进行定位。第二种就是地面有磁条或者是磁带来定位，这些常见于电子厂。第三种就是利用激光雷达在定位导航，AGV更加智能化自动化，在对AGV安装的时候更加简单。宏友智能公司所生产达到设备自动化程度高，安装简单，操作容易，AGV的定位会根据客户要求开展生产，为客户提供更好产品。

AGV·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计AGV当前位姿，实现AGV的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。