企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
联系卖家: | 李小姐 先生 |
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公司官网: | dghonyou.tz1288.com |
公司地址: | 东莞市横沥镇职教城东莞理工学校训楼A103 |
该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计agv当前位姿,实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。
agv控制系统包含了两个方面,一个是调度系统,一个是车辆控制系统,车辆控制系统主要是补货指令,在运输过程当中管理运输和装载。调度系统主要是任务的分配,做车辆调整和路线管理。agv在企业当中得到了良好的应用,可以实现自动化智能运输。agv做的比较好的就是宏友智能,如需采购,可以咨询公司的客服人员,了解一下详细的情况方面。宏友智能的承诺是对客户的要求反应及时、准确,对客户诚实守信、服务周到,并且致力于不断的提高服务质量,我们公司的agv质量都是很好的,您可以随时前来询问agv的问题。
早期的agv多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且agv只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。目前agv主流的导航方式是二维码+惯导,这种方式使用相对灵活,铺设或改变路径也比较容易,但路径需要定期维护,如果场地复杂则要频繁的更换二维码,另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。