企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
联系卖家: | 李小姐 先生 |
手机号码: | 15007675334 |
公司官网: | dghonyou.tz1288.com |
公司地址: | 东莞市横沥镇职教城东莞理工学校训楼A103 |
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,agv的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用agv,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的agv完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计agv当前位姿,实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。
1、改善物流管理,agv能够让货物摆放的更加有序整洁规范;2、可靠的调度能力,通过agv中央控制系统进行数据分析和远程控制;3、防止货物损伤,如果是人工在从事搬运货物的工作,也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏,但是由agv来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失;4、柔性的场地要求,agv要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多,agv系统可以随时随地更改变化路径;5、长距离运输,agv系统能够有效地进行任意站点运输,减少人力资源浪费;