企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
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电磁导引是AGV较为传统的导引方式之一,仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是金属线的铺设麻烦,且更改和拓展路径困难,电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响,对复杂路径的局限性大。
AGV的充电有手动充电,和自动充电,具体也就是AGV需要充电,会自动请求充电,由控制中心指挥驶向充电区域,自动连接的地面充电系统和车载充电系统连接充电,充电完成AGV自动脱离充电,重新投入正常运行,这种完善系统减少专人看管,更智能更自动,选择这样AGV,可以到宏友智能公司,这家公司,经验丰富,产品自动化程度高,是很好的选择。宏友智能拥有多年加工AGV的经验,有专门的售后服务团队满足客户不同需求,需要AGV的客户可以打电话进行问价,我们会有专人帮助您了解。
该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计AGV当前位姿,实现AGV的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。