企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 |
联系卖家: | 李小姐 先生 |
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该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计AGV当前位姿,实现AGV的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
AGV是装备有电磁或者光学自动导引装置的转运车,可以沿着规定的导引路径行驶,是具有安全保护装置以及移载功能的转运车。AGV可以依靠充电来提供动力,AGV在接收到货物搬运指令之后,就会根据事先绘制好的进行地图以及agv当前坐标进行移动,中央控制器可以计算做路线分析,从中选择行驶路线。宏友智能坚持以客户服务至上的原则,提供、专门、周到的服务和AGV,您要是需要AGV的话,可以联系我们,我们会以周到的服务让您满意。